Convex Optimization

凸优化 拉格朗日乘子法 约束曲面上任意点 $x$, $\nabla g(x)$ 正交于约束曲面 最优点 $x^ $, $\nabla f(x^ )$ 正交与约束曲面 拉格朗日乘子 $\lambda\not=0$ 拉格朗日函数 $L(x,\lambda) = f(x)+\lambda g(x)$ 优化 $f(x)$ 优化 $L(x,\lambda)$ 主问题，...