狼、羊、菜过河

农夫要把狼、羊、一筐白菜运过河。小船每次最多载农夫与其中一件「货物」，且不能离开现场让狼和羊、或羊和白菜单独相处（狼会吃羊，羊会吃菜）。

问：农夫至少几次渡河才能把三者都运到对岸？请给出可行步骤。